SPD04

曲がるレーザーを実装してみたが・・・　色々とおかしい部分がある。バグを取るにも、構造体の１要素で様々なフラグを立ててしまっているので、既にソースがカオスにｚｚｚ　何か書き加えると、どっかおかしくなる。最初の設計をしっかりさせないと、後々無駄骨を折るってことか。